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    1.58 rad * 180 / pi() = 90.52733163degree

    90.52733163 =

    도 구하기
    int(90.52733163) = 90도

    분 구하기
    int(90.52733163 - 90) * 60) = 31분

    초 구하기
    ((90.52733163-90) *60 ) - 31분) * 60 = 38.39초

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