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1.58 rad * 180 / pi() = 90.52733163degree
90.52733163 =
도 구하기
int(90.52733163) = 90도
분 구하기
int(90.52733163 - 90) * 60) = 31분
초 구하기
((90.52733163-90) *60 ) - 31분) * 60 = 38.39초
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